《誠齋易傳》最初名為《易外傳》，後改名為《誠齋易傳》。全書共二十卷，內容以《周易》的卦序和卦爻辭為基礎，結合歷史故事和人事來闡釋義理。楊萬里在書中主張「以史證易」，即通過歷史事件和人事來解釋《周易》的卦爻辭，從而將儒家的義理思想與《周易》的占卜體系相結合。這種方法不同於傳統的以象數或邵雍之學為主的解易方式，而是更注重人事與天道的關係。
楊萬里在書中強調，《周易》的核心在於人事而非天道。他認為聖人作《易》的本意是通過占卜來指導人事，而非單純解釋自然現象。因此，他在解釋卦爻辭時，往往引用三代至隋唐的歷史事實，並結合儒家義理進行詮釋。這種以人事為中心的解易方法，使得《誠齋易傳》成為南宋易學「兩派六宗」中的重要流派之一。