心意太极剑，也称"十大真形剑"，是在心意拳十大真形的基础上发展起来的一套剑法，所谓快练是心意，慢练是太极。 马琳璋、马天巧著的《图解马氏心意太极剑(中国人的文武之道)》这套剑法中有鸡、马、燕、蛇、猴、龙、虎、鹰、鹞、熊十大真形的形态和神意，体现了鸡的独立、马的善驰、燕的轻灵、蛇的游动、猴的闪展、龙的矫旋、虎的勇悍、鹰的抓攫、熊的沉稳等特性。这套剑法融合点、刺、提、撩、抽、劈、截、吊、扫、云、绞、横等剑术技法在内，是养生和击技并重的剑术。 这套剑法姿势优美，用法奥妙，是以腰腿为主蓄劲发力的剑术。在练习中要求练剑的人要虚领顶劲，含胸拔背，沉肩垂肘，松腰活胯，气沉丹田，劲由脊发，由臂力达于剑尖，演练起来寓刚于柔，寓猛于闲，对增强人的体质有很大的益处，适合大众日常锻炼学习。